西門子伺服控制器電路中制動電路的檢修 

因慣性或某種原因，導(dǎo)致負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)速大于西門子伺服控制器的輸出轉(zhuǎn)速時，此時電動機(jī)由

“電動"狀態(tài)進(jìn)入“動電"狀態(tài)，使電動機(jī)暫時變成了發(fā)電機(jī)。一些特殊機(jī)械，如礦用提升

機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、高速電梯、風(fēng)機(jī)等，當(dāng)電動機(jī)減速、制動或者下放負(fù)載重物時，因機(jī)械系統(tǒng)的

位能和勢能作用，會使電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速有可能超過變頻器的給定轉(zhuǎn)速，電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組中

的感生電流的相位超前于感生電壓，并由互感作用，使定子繞組中出現(xiàn)感生電流—容性電

流，而變頻器逆變回路IGBT兩端并聯(lián)的二極管和直流回路的儲能電容器恰恰提供了這一容

性電流的通路。電動機(jī)因有了容性勵磁電流，進(jìn)而產(chǎn)生勵磁磁動勢，電動機(jī)自勵發(fā)電，向供

電電源回饋能量。這是一個電動機(jī)將機(jī)械勢能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芑仞伝仉娋W(wǎng)的過程。

 此再生能量由變頻器的逆變電路所并聯(lián)的二極管整流，饋人伺服控制器的直流回路，使直流

回路的電壓由530V左右上升到六七百伏，甚至更高。尤其在大慣性負(fù)載需減速停車的過程

中，更是頻繁發(fā)生。這種急劇上升的電壓，有可能對變頻器主電路的儲能電容和逆變模塊造

成較大的電壓和電流沖擊甚至損壞。因而制動單元與制動電阻(又稱剎車單元和殺lJ車電阻)

常成為控制器的備件或輔助件。在小功率變頻器中，制動單元往往集成于功率模塊

內(nèi)，制動電阻也安裝于機(jī)體內(nèi)。但較大功率的變頻器，直接從直流回路引出P, N端子，由

用戶則根據(jù)負(fù)載運(yùn)行情況選配制動單元和制動電阻。

    制動開關(guān)管由驅(qū)動電路控制.因而制動控制電路也為驅(qū)動電路之一種。

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